你真的了解井下采矿设备的智能遥控不同等级吗？复杂的煤矿井采智能遥控案例了解一下？

从视距遥控到自主操控，大致分4个级别，如下

① 视距遥控（视频）

操作员在安全区用视频遥控操作车辆，可在拐弯处，视距外操作。通过遥控发射机遥控车辆，一人只能操作1台。这样已经能够初步让司机远离核心危险区域，一定程度上保障操作员的安全。但由于司机要目视着显示器，频繁操作，有时候会易疲劳和发生操作错误，司机仍有安全风险。遥控车辆以第一档速度运行，可能由于井下光线暗，看不清铲斗装载，铲斗装不满，生产效率一般比手控稍微低一些。遥控距离一般100~500米。

 视距遥控作业现场

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② 远程遥控

地下采矿车辆集成到矿山网络，有网络覆盖的区域均可以实现遥控。操作人员可在矿井里固定或移动操作站，或在地面集控运营中心内控制采矿设备。生产时，地下采矿车辆都是由人工远程操控完成，没有自动化的功能。一般情况，采矿车辆可以2档行驶（主要为避免与巷道碰撞）。生产效率比手控低。

 

远程遥控作业现场

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③ 半自主操控

1个操作员可以在井下或地面控制中心内，同时操控3台采矿车辆。采矿设备运输、卸料实现自动化，装料人工远程操控。生产效率高，采矿车辆可以2档行驶（主要为避免与巷道碰撞），车辆待工时间短，生产时间长。

 

 

半自助操控作业

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④ 自主操控

1个操作员可以在井下或地面控制中心内，同时操控3~6台采矿车辆。全过程不需要人工干预，车辆基本靠自主运行。操作人员只需“监督”车辆运行即可。

目前，仅少数国际知名的矿山装备公司实现了该技术的商业化。包括：安百拓、山特维克等公司。

值得一提的是，Alpha（安尔法）的智能铲运车(LHD)即将推出，这将是中国首台自主操控的地下铲运车。不仅如此智能铲运机还通过内置传感技术，将铲运机的整机运行参数上传到Alpha 云端做智能预测性维护，保障高效长久的运行。

 

 

自主操控的工作方式

 

 

自主操控+预测性维护系统

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安尔法用实例证明远程操作的智能操作，在复杂的煤矿井采中已经使用上这套系统。针对综掘机的超视距远程遥控，但由于综掘机不同于铲运机这样灵活的无轨设备，第二等级的超视距遥控已经可以满足井下采煤掘进的要求。

 

 

超视距远程操作

 

系统控制界面

 

巷道的安全我们同样能够做到更完美的监测，微震监测系统！

通过传感器的布设，数据的分析，微震监测在煤矿和非煤矿上的领域中都大有作为，提前预知危险，超前判断，提升井下作业安全。

 

 

微震监测在地下非煤矿山：岩爆，岩体坠落，断层滑移，突水等问题

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微震监测在煤矿：顶板表面变形，顶板塌陷，瓦斯突出，突水等问题

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当然，我们还需要更多智能化的基础！数字化矿山基础！

要实现自主操控，必须首先构建数字化矿山。在推进采矿业智能化的过程中，不要忽略数字化是实现智能化的基础，智能化不能一蹴而就。

井下矿山车辆实现自动驾驶，需要建立高精度井下三维数字模拟系统，并构建电子围栏。基于此，井下矿卡，铲运车等设备可实现无人驾驶。

建立井下三维数字系统的方式主要有两种，一种依靠传统手持扫描仪，而最新的一种则是依靠无人机的自主飞行。

 

无人机井下扫描作业现场

SLAM（同时定位与地图构建）是一款用于提升地下采矿操作安全性的内部软件。

我们独创的 SLAM系统能够引导一架无人机从一个地点到达另一地点而无需使用手动操作，同时它还能在不使用GPS、探照灯以及任何其它装置的条件下对未探索区域进行测绘。

而且不仅仅在地下矿山，露天同样适用！

SLAM 系统拥有自主飞行的功能，因此 SLAM 系统的操作人员无需为了操控无人机而去学习一些特殊技能。

 

 

采矿是一个非常古老的产业，物联网、大数据、云计算、边缘计算、深度学习等新技术正给全球采矿业带来一场前所未有的革命。Alpha(安尔法)致力于为资源业提供领先的采选技术，除自主研发外，也与世界知名的矿业技术提供商合作，为采矿和选矿提供成套的智能化解决方案。

 

矿业智能化发展从上世纪90年代已起步，芬兰、加拿大、瑞典等国家为取得在采矿领域的竞争优势，先后制定了“智能化矿山”和“无人化矿山”的发展规划；美国开展了对地下煤矿的自动定位与导航技术研究，获得了商业化的研究成果；2016年我国发布了《全国矿产资源规划（2016—2020年）》，明确提出未来5年要大力推进矿业领域科技创新，加快建设数字化、智能化、信息化、自动化矿山。

 

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