在地下矿山实施防碰撞系统（CAS）至今仍是一项复杂的壮举。

你问为什么？

目前，近程探测和防碰撞技术分为三个不同的层次。这是由2006年成立的由主要矿业公司参与的全球举措“地球移动设备安全圆桌会议”（EMESRT）决定的。自成立以来，EMESRT已经建立了9个级别的事故预防控制，但最相关的是7级（操作员意识）、8级（咨询控制）和9级（干预控制）。

第7级提供一种态势感知形式，帮助机器操作员在操作时看到其整个周围环境；第8级为操作员提供听觉和视觉警报，提醒他们注意潜在危险；第9级是一个能够检测潜在危险、提供警告的系统，作为最后手段，可以采取行动防止碰撞。

市面上有几个7级系统，8级系统较少，目前没有真正的9级系统。

有几个原因我们可以探究为什么9级还没有成功实现，但是可以总结为以下三大挑战：

变更管理

位置意识

通信

变更管理

对于任何公司范围内的实施来说，变更管理几乎总是最具挑战性的部分或阶段，对于安全系统来说，更是如此。

要使一个组织的文化和行为发生重大变化，需要付出大量的一致努力。在有些地方，有些工人已经以某种特定的方式工作了几十年，在某些情况下，他们必须突然采取新的方式去做他们已经养成的习惯。

然而，在这一变革管理过程中，积极主动地陪伴采用CAS的客户是至关重要的。CAS的成功有赖于矿区对井下发生的情况有一个明确的了解，并了解监控行为的重要性，以便更好地了解如何使其适应这一新的现实。

实现地下采矿CAS解决方案需要深入了解和使用前沿技术。

由于GNSS技术不适合在地下工作，因此需要考虑和尝试不同类型的传感器，以便正确地鉴定和确定目标的位置。因此，需要位置感知和RTLS技术的使用。

此外，地下矿山被认为比露天矿山更危险，原因很简单，即能见度降低，空间受限。正如有些人可能错误地建议的那样，在地下矿山中实施CAS并不像适应地面上所做的工作并期望它起作用那样容易。

射频和多辐射模式（多径）降低系统精度

科学文献中几乎所有的物理和数学模型都涵盖了开放环境中的信号传播和通信。

在受限空间中很少进行研究，由于这些受限环境的访问受限，为其设计的开发系统的过程变得困难，因为需要进行大量的测试才能确保成功。

首先要检查的是选择频率、天线以及射频辐射策略（扇区、全向）。

为了选择最佳的天线模型，需要进行复杂的数学建模和信号传播仿真，这需要昂贵的工具和特定的射频知识。

另一个挑战是制定符合所有辐照要求的安装标准，并确保所有外部设备（天线和电缆）能够承受落石的冲击（坚固性），并且不会干扰设备的操作和维护。

此外，在不降低系统精度的前提下，尽量减少干扰报警也是至关重要的。系统的性能需要始终如一地准确，因为误报可能导致操作员忽略技术。

安尔法专注于井下采矿的安全性和高效性，对于井下车辆的行驶安全同样有成熟的防碰撞解决方案。在井下设备的遥控系统中尤为重要。